长城在其初建时确实取得了一定的成功，有效地抵御了外敌入侵。然而，长城失败的主要原因可以归结为以下几点：

1. 长城的修建和维护需要耗费大量的人力、物力和财力，给国家经济带来了极大的负担。长城的修建不仅需要大量的劳动力，还需要大量的资源来支持，这对国家的财政造成了沉重的压力。

2. 长城的防御体系并不完善，外敌可以通过各种方式绕过长城的防线，从而绕过长城的防御。长城的防御体系主要依赖于城墙和哨塔等建筑，而这些建筑并不是完全无懈可击的，外敌可以通过攻击弱点或绕过防御体系，从而达到入侵的目的。

3. 长城的守军素质参差不齐，有一部分守军不具备足够的战斗力和忠诚度，导致长城的防御力量被削弱。长城的守军来自各地，他们的素质和忠诚度有所不同，一些守军可能不具备足够的战斗力和忠诚度，这就给外敌入侵提供了机会。

综上所述，长城的失败主要原因在于其维护成本高昂、防御体系不完善以及守军素质参差不齐等问题。这些因素导致长城最终无法有效地防御外敌的入侵，最终失败。