小火箭上升速度与以下几个因素有关：

1.火箭推进器的性能：火箭的推进器负责提供推力，推进器的性能直接影响到火箭的上升速度。推进器的推力越大，火箭上升速度越快。

2.质量与重量：火箭的质量与重量也会影响其上升速度。较轻的火箭更容易被推进器推动，因此可以达到更高的上升速度。

3.空气阻力：空气阻力是火箭上升过程中的主要阻力之一。当火箭上升速度增加时，空气阻力也会增加，阻碍火箭的上升速度。因此，减小空气阻力可以提高火箭的上升速度。

4.重力：火箭上升过程中需要克服地球的重力。火箭的上升速度与地球的重力有关，重力越大，火箭上升速度越慢。

5.燃料消耗：火箭的燃料消耗速率也会影响其上升速度。燃料消耗越快，推进器提供的推力也越大，从而增加火箭的上升速度。

需要注意的是，小火箭上升速度还与其他因素，如大气压力、气温等有关，但并不是主要因素。