从商丘高速到郑州，可以按照以下步骤走：

1. 从商丘高速出发，沿着商丘高速一直向北行驶。

2. 在途经的三门峡市附近，继续沿着商丘高速向北行驶。

3. 经过三门峡市后，继续沿着商丘高速向北行驶，进入河南省。

4. 在郑州市郑东新区附近，继续沿着商丘高速向北行驶。

5. 最后，继续沿着商丘高速向北行驶，即可到达郑州市。

这条路线大致总长度约为180公里，行驶时间根据交通状况而定，一般需要2-3小时左右。请注意遵守交通法规，确保安全驾驶。